電動機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，是工業(yè)中的應用機器，所以和發(fā)電機相比，人們對電動機的研究要多的多，對其分類也要詳細的多。我們俗稱“馬達”只是電動機眾多種類中的一種——旋轉電動機。

由此可見，對于一個電氣工程技術人員來說，熟悉各種電機的類型及其性能是很重要的一件事情。通常人們根據(jù)旋轉電機的用途進行基本分類。下面給大家介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電動機——控制電動機和功率電動機以及信號電機。

一、 控制電動機

1、無刷直流電動機

無刷直流電機(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

2、步進電動機

所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構;更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)和單相式步進電動機等。